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众为兴 FR系列 规格参数

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众为兴AR系列FR5215 众为兴FR系列FR6115 众为兴FR系列FR8320
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配置A
配置A
配置A
基础参数
机器人轴数
四轴
四轴
四轴
本体参数
能耗 (kW)
--
--
--
最大负载 (kg)
5
3
6
最大动作范围 (mm)
550
600
850
Z轴最大下压力 (N)
--
--
--
标准循环时间 (s)
0.42
0.38
0.45
关节范围 (°) (SCARA)
--
--
--
工具最大速度 (m/s) (SCARA)
--
--
--
机器人本体供电 (V) (SCARA)
--
--
--
本体材料 (SCARA)
--
--
--
自由度 (6)
--
--
--
防护等级 (机器人)
--
--
--
主要用途
--
--
--
电源容量 (KVA)
--
--
--
安装方式
--
--
--
空气源
--
--
--
重复定位精度 (mm)
--
--
--
保护结构
--
--
--
内置气管
--
--
--
内部装备线缆 (芯)
--
--
--
重量 (kg)
21
21.5
41
允许负载惯量
R轴(旋转) (kg/m2)
0.035
0.035
0.2
重复定位精度
R轴(旋转) (°)
±0.005
±0.005
±0.01
Z轴(上下) (mm)
±0.01
±0.01
±0.02
Y轴(旋转) (mm)
±0.025
±0.025
±0.035
X轴(旋转) (mm)
±0.025
±0.025
±0.035
动作范围
X轴(旋转) (°)
±360
±360
±360
Y轴(旋转) (°)
±360
±360
±360
Z轴(上下) (mm)
150
150
200
R轴(旋转) (°)
±360
±360
±360
最大速度
R轴(旋转) (°/s)
1666.7
1666.7
1500
Z轴(上下) (mm/s)
1300
1300
1400
L轴(旋转) (mm/s)
--
--
--
X轴(旋转) (mm/s)
6900
7400
6600
控制柜
模拟量输出 (SCARA)
--
--
--
防护等级 (机器人)
--
--
--
适用控制柜 (6)
--
--
--
其他
--
--
--
振动
--
--
--
相对湿度
--
--
--
周围温度
--
--
--
记忆容量
--
--
--
加减速控制方式
--
--
--
驱动单元
--
--
--
位置控制方式
--
--
--
电源频率 (Hz)
--
--
--
输入电压范围
--
--
--
电源规格
--
--
--
冷却方式
--
--
--
模拟量输入 (SCARA)
--
--
--
数字量输出 (SCARA)
--
--
--
数字量输入 (SCARA)
--
--
--
控制柜毛重 (kg)
--
--
--
控制柜外形尺寸 (mm)
--
--
--
结构
--
--
--
示教编程器
cULus兼容 (六轴机器人)
--
--
--
控制器 (六轴机器人)
--
--
--
板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人)
--
--
--
传送带跟踪输入 (六轴机器人)
--
--
--
RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人)
--
--
--
编程环境 (六轴机器人)
--
--
--
ACE Sight (六轴机器人)
--
--
--
ePLC连接 (六轴机器人)
--
--
--
ePLC I/O (六轴机器人)
--
--
--
可连接的控制器∗2 (六轴机器人)
--
--
--
电缆长度 (m)
--
--
--
操作机器
--
--
--
显示屏
--
--
--
示教器毛重 (kg)
--
--
--
示教器外形尺寸 (mm)
--
--
--
材质
--
--
--

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厂家报价
基础参数
机器人轴数
本体参数
能耗 (kW)
最大负载 (kg)
最大动作范围 (mm)
Z轴最大下压力 (N)
标准循环时间 (s)
关节范围 (°) (SCARA)
工具最大速度 (m/s) (SCARA)
机器人本体供电 (V) (SCARA)
本体材料 (SCARA)
自由度 (6)
防护等级 (机器人)
主要用途
电源容量 (KVA)
安装方式
空气源
重复定位精度 (mm)
保护结构
内置气管
内部装备线缆 (芯)
重量 (kg)
允许负载惯量
R轴(旋转) (kg/m2)
重复定位精度
R轴(旋转) (°)
Z轴(上下) (mm)
Y轴(旋转) (mm)
X轴(旋转) (mm)
动作范围
X轴(旋转) (°)
Y轴(旋转) (°)
Z轴(上下) (mm)
R轴(旋转) (°)
最大速度
R轴(旋转) (°/s)
Z轴(上下) (mm/s)
L轴(旋转) (mm/s)
X轴(旋转) (mm/s)
控制柜
模拟量输出 (SCARA)
防护等级 (机器人)
适用控制柜 (6)
其他
振动
相对湿度
周围温度
记忆容量
加减速控制方式
驱动单元
位置控制方式
电源频率 (Hz)
输入电压范围
电源规格
冷却方式
模拟量输入 (SCARA)
数字量输出 (SCARA)
数字量输入 (SCARA)
控制柜毛重 (kg)
控制柜外形尺寸 (mm)
结构
示教编程器
cULus兼容 (六轴机器人)
控制器 (六轴机器人)
板载输入/输出 (输入/输出) (六轴机器人)
传送带跟踪输入 (六轴机器人)
RS-232C串行通讯端口 (六轴机器人)
编程环境 (六轴机器人)
ACE Sight (六轴机器人)
ePLC连接 (六轴机器人)
ePLC I/O (六轴机器人)
可连接的控制器∗2 (六轴机器人)
电缆长度 (m)
操作机器
显示屏
示教器毛重 (kg)
示教器外形尺寸 (mm)
材质